工業和信息化部等十七部門關于印發“機器人+”應用行動實施方案的通知


工業和信息化部等十七部門關于印發“機器人+”應用行動實施方案的通知

工信部聯通裝〔2022〕187號

各省、自治區、直轄市及計劃單列市、新疆生產建設兵團工業和信息化、教育、公安、民政、財政、人力資源社會保障、住房城鄉建設、交通運輸、農業農村、衛生健康、應急管理、市場監管、能源、郵政、藥監、礦山安全監管、煤炭行業主管部門，國家礦山安全監察局各省級局：

現將《“機器人+”應用行動實施方案》印發給你們，請結合實際，認真貫徹落實。

工業和信息化部
教育部
公安部
民政部
財政部
人力資源社會保障部
住房城鄉建設部
交通運輸部
農業農村部
衛生健康委
應急部
市場監管總局
能源局
國防科工局
郵政局
礦山安監局
藥監局
2023年1月18日

“機器人+”應用行動實施方案

當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和 生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。按照《中華人民 共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035 年遠 景目標綱要》總體部署，落實《“十四五”機器人產業發展 規劃》重點任務，加快推進機器人應用拓展，決定開展“機 器人+”應用行動。為保證行動有序開展，特制定本實施方 案。

一、總體要求 

（一）指導思想 以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫 徹黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發展理念，加 快構建新發展格局，著力推動高質量發展，統籌發展和安全， 面向人民對美好生活向往以及經濟社會數字化發展需要，堅 持應用牽引、典型引領、基礎支撐，發揮部門、地方、行業 等多方作用，以產品創新和場景推廣為著力點，分類施策拓 展機器人應用深度和廣度，培育機器人發展和應用生態，增 強自主品牌機器人市場競爭力，推進我國機器人產業自立自 強，為加快建設制造強國、數字中國，推進中國式現代化提 供有力支撐。 

（二）主要目標

到 2025 年，制造業機器人密度較 2020 年實現翻番，服 務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器 人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。聚焦 10 大應 用重點領域，突破 100 種以上機器人創新應用技術及解決方 案，推廣 200 個以上具有較高技術水平、創新應用模式和顯 著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批“機器人+” 應用標桿企業，建設一批應用體驗中心和試驗驗證中心。推 動各行業、各地方結合行業發展階段和區域發展特色，開展 “機器人+”應用創新實踐。搭建國際國內交流平臺，形成 全面推進機器人應用的濃厚氛圍。 

二、深化重點領域“機器人+”應用 面向社會民生改善和經濟發展需求，遴選有一定基礎、 應用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領域，聚焦典型應用 場景和用戶使用需求，開展從機器人產品研制、技術創新、 場景應用到模式推廣的系統推進工作。支持一些新興領域探 索開展機器人應用。 

（一）經濟發展領域

1.制造業

研制焊接、裝配、噴涂、搬運、磨拋等機器人新產品， 加快機器人化生產裝備向相關領域應用拓展。開發專業化、 定制化的解決方案和軟硬件產品，積累模型庫、工藝軟件包 等經驗知識，深度融合機器人控制軟件和集成應用系統，推 動在汽車、電子、機械、輕工、紡織、建材、醫藥等已形成較大規模應用的行業，衛浴、陶瓷、光伏、冶煉、鑄造、鈑 金、五金、家具等細分領域，噴釉、修胚、拋光、打磨、焊 接、噴涂、搬運、碼垛等關鍵環節應用。推進智能制造示范 工廠建設，打造工業機器人典型應用場景。發展基于工業機 器人的智能制造系統，助力制造業數字化轉型、智能化變革。 

2. 農業 

研制耕整地、育種育苗、播種、灌溉、植保、采摘收獲、 分選、巡檢、擠奶等作業機器人，以及畜禽水產養殖的喂料、 清污、消毒、疫病防治、環境控制、畜產品采集等機器人產 品。開發專用操控系統、自主智能移動平臺及作業部件，推 動機器人與農田、農藝、品種相適應，實現信息在線感知、 精細生產管控、無人自主作業、高效運維管理。打造丘陵山 區、大田、設施園藝、畜牧水產、貯運加工等農業機器人應 用場景。加快農林牧漁業基礎設施和生產裝備智能化改造， 推動機器人與農業種植、養殖、林業、漁業生產深度融合， 支撐智慧農業發展。 

3. 建筑 

研制測量、材料配送、鋼筋加工、混凝土澆筑、樓面墻 面裝飾裝修、構部件安裝和焊接、機電安裝等機器人產品。 提升機器人對高原高寒、惡劣天氣、特殊地質等特殊自然條 件下基礎設施建養以及長大穿山隧道、超大跨徑橋梁、深水 航道等大型復雜基礎設施建養的適應性。推動機器人在混凝 土預制構件制作、鋼構件下料焊接、隔墻板和集成廚衛加工等建筑部品部件生產環節，以及建筑安全監測、安防巡檢、 高層建筑清潔等運維環節的創新應用。推進建筑機器人拓展 應用空間，助力智能建造與新型建筑工業化協同發展。 

4. 能源 

研制能源基礎設施建設、巡檢、操作、維護、應急處置 等機器人產品。推動企業突破高空、狹窄空間、強電磁場等 復雜環境下的運動、感知、作業關鍵技術。推廣機器人在風 電場、光伏電站、水電站、核電站、油氣管網、樞紐變電站、 重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景 應用。推進機器人與能源領域深度融合，助力構建現代能源 體系。

5. 商貿物流 

研制自動導引車、自主移動機器人、配送機器人、自動 碼垛機、智能分揀機、物流無人機等產品。推動 5G、機器 視覺、導航、傳感、運動控制、機器學習、大數據等技術融 合應用。支持傳統物流設施智能化改造，提升倉儲、裝卸、 搬運、分揀、包裝、配送等環節的工作效率和管理水平。鼓 勵機器人企業開發末端配送整體解決方案，促進機器人配 送、智能信包箱（智能快件箱）等多式聯動的即時配送場景 普及推廣。打造以機器人為重點的智慧物流系統，提升商貿物流數字化水平。 

（二）社會民生領域 

6. 醫療健康

研制咨詢服務、手術、輔助檢查、輔助巡診、重癥護理、 急救、生命支持、康復、檢驗采樣、消毒清潔等醫療機器人 產品。圍繞神經系統損傷、損傷后腦認知功能障礙、癱瘓助 行等康復治療需求，突破腦機交互等技術，開發用于損傷康 復的輔助機器人產品。加快推進機器人和醫學人工智能在基 礎理論、共性關鍵技術、創新應用等方面的突破，推動人工 智能輔助診斷系統、機器人 5G 遠程手術、腦機接口輔助康 復系統等新技術新產品加速應用。推動機器人在醫院康復、 遠程醫療、衛生防疫等場景應用。鼓勵有條件有需求的醫院 使用機器人實施精準微創手術，建設機器人應用標準化手術 室，研究手術機器人臨床應用標準規范。加強機器人在患者 院前管理、院內診療及院后康復追蹤整體病程服務體系中的 應用，助力智慧醫療建設。 

7. 養老服務 

研制殘障輔助、助浴、二便護理、康復訓練、家務、情 感陪護、娛樂休閑、安防監控等助老助殘機器人產品。加快 推動多模態量化評估、多信息融合情感識別、柔順自適應人 機交互、人工智能輔助等新技術在養老服務領域中的應用， 積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景 的應用驗證。鼓勵養老領域相關實驗基地把機器人應用作為 實驗示范重要內容，研發推廣科技助老新技術新產品新模 式。研究制定機器人助老助殘技術應用標準規范，推動機器 人融入養老服務不同場景和關鍵領域，提升養老服務智慧化水平。 

8. 教育 

研制交互、教學、競賽等教育機器人產品及編程系統， 分類建設機器人服務平臺。加大機器人教育引導，完善各級 院校機器人教學內容和實踐環境，針對教學、實訓、競賽等 場景開發更多功能和配套課程內容。強化機器人工程相關專 業建設，提升實驗機器人產品及平臺水平，加強規范管理。 推進 5G、人工智能、智能語音、機器視覺、大數據、數字 孿生等技術與機器人技術融合應用，積極培育機器人校園服 務新模式和新形態，深化機器人在教學科研、技能培訓、校 園安全等場景應用。 

9. 商業社區服務 

研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商 用機器人，以及烹飪、清洗、監護、陪伴等家用機器人，加 強應用場景探索和產品形態創新，提高智能硬件與用戶交互 水平，增強機器人服務價值。推動機器人技術與 5G、云計 算、智能傳感等新技術融合，實現自主導航、自動避障、人 機交互、語音及視覺識別、數據分析等功能。積極推動機器 人融入酒店、餐廳、商超、社區、家庭等服務場景，滿足商 業及社區消費體驗升級需求，提升商業服務與生活服務的智 慧化水平。 

10. 安全應急和極限環境應用 

研制礦山、民爆、社會安全、應急救援、極限環境等領域機器人產品。增強機器人立體視覺、室外導航定位、多維 信息感知、災害遠程警示、機器人鑒權管控等功能，開發機 器人對極寒、明火、高溫高壓、易燃易爆、高海拔低氣壓、 有毒、高濕、積水、高粉塵、輻射、人流多變化大等復雜非 結構化作業環境的適應性技術。推進智能采掘、災害防治、 巡檢值守、井下救援、智能清理、無人化運輸、地質探測、 危險作業等礦山場景應用。推進危險化學品生產裝置和儲存 設施現場巡回檢查、值班值守、特殊作業等安全生產場景應 用。推廣炸藥裝藥、生產制備、包裝、裝卸運輸、在線檢測 等民爆行業場景應用。推動安保巡邏、緝私安檢、反恐防暴、 勘查取證、交通邊防、治安管控、特戰處置、服務管理等社 會安全場景應用。加強防爆排爆、消防巡檢、工程搶險、海 洋捕撈、海上溢油及?；反熬仍?、自然災害救援、安全 生產事故救援、核應急安全救援等危險環境應用。推動空間、 水下、深地等極限環境場景應用。 

三、增強“機器人+”應用基礎支撐能力 

（一）構建機器人產用協同創新體系 

鼓勵產用共建機器人應用領域創新聯合體、創新中心等 創新機構。支持用戶單位參與高轉矩密度伺服電機、高動態 運動規劃與控制、人機交互等機器人產業鏈核心技術攻關， 深入挖掘和釋放潛在應用需求，共同開發先進適用的機器人 產品和系統解決方案。開展覆蓋產品設計、技術開發、工藝 優化、批量生產和示范推廣全過程的“一條龍”應用創新。鼓勵產用共同參與特種機器人產業鏈“揭榜”推進活動，帶 動機器人企業協同攻關和成果轉化。完善機器人技術支撐服 務，積極推動產融對接、企業孵化、技術轉移轉化、備品備 件服務、技術售后服務等。 

（二）建設“機器人+”應用體驗和試驗驗證中心 

依托用戶、機器人企業和系統集成企業，建設家用、商 業、教育、醫療、養老等場景化應用體驗中心，提升用戶體 驗，擴大產品消費和推廣。依托用戶、機器人企業和第三方 公共服務機構，建設具備機器人應用技術標準試驗驗證、質 量檢測、創新孵化等能力的試驗驗證中心，加大應用數據積 累，提升機器人產品的安全性、穩定性、可靠性、易用性等 水平。 

（三）加快機器人應用標準研制與推廣 

依托有關標準化技術組織，建立跨行業機器人標準化工 作合作機制，加強跨行業應用領域標準化工作的協調，推動 跨行業標準互采。開展重點行業機器人應用工藝流程和專用 算法模型、融合設備接口、應用數據安全、人機交互安全等 標準的研制與推廣。針對特定行業準入要求，加強機器人特 殊安全要求和檢測方法標準研究。開展機器人新產品通用技 術規范、模塊化設計與制造、應用安全與可靠性等標準化工 作。推進機器人新興技術領域專有安全基礎標準、產品標準、 方法標準等標準化工作。研究制定機器人倫理相關標準規 范。加強標準應用實施。推動機器人應用標準國際化合作。

（四）開展行業和區域“機器人+”應用創新實踐 

鼓勵行業主管部門結合應用行業發展規劃、科技攻關和 重點項目建設，開展各行業機器人產品創新和應用示范推 廣。指導和支持有條件、有需求的地區圍繞特色優勢產業， 開展本地區“機器人+”應用行動。依托龍頭企業和產業集 群，開發開放機器人成熟、新興和潛在應用場景，開展協同 創新活躍、應用成效顯著、推廣價值較高的“機器人+”應 用創新實踐。 

（五）搭建“機器人+”應用供需對接平臺 

建設“機器人+”應用供需對接平臺，開展資源共享、 信息互通、優勢互補的供需對接活動。在成熟應用領域，遴 選一批應用成效突出、具有較強影響力的標桿企業和典型場 景，加強機器人高端產品供給，提升機器人應用深度和廣度。 在新興應用和潛在需求領域，探索采用“揭榜掛帥”等方式 征集機器人應用解決方案，以需求牽引促進供給創新。發布 機器人重點技術和產品推廣目錄，推廣線上應用展示樣板 間。 

四、強化“機器人+”應用組織保障 

（一）強化組織領導 

發揮國家制造強國建設領導小組作用，建立多部門協 同、央地聯動的工作機制，成立協同推進方陣，分行業、分 領域成立由主管部門、行業組織、骨干企業、科研院所以及 重點地區政府共同組成的聯合工作組。加強對重點行業機器人應用相關規章制度和倫理的研究，開展機器人應用常態化 監測跟蹤，推動構建適應各行業機器人應用特點的監管體 系。 

（二）完善政策支持 

各相關部門、各地方將機器人應用推廣作為科技創新、 行業規劃、產業政策重點方向，統籌政策、資金、資源予以 支持，加大對機器人創新應用的投入力度。科技部門會同機 器人發展應用部門聯合推動國家科技計劃創新成果轉化，引 導機器人企業加大研發投入，加強知識產權保護。人社部門 會同機器人發展應用部門適時開展機器人對就業影響的評 估，及時促進受影響勞動者轉崗就業。鼓勵央企、國企開放 機器人應用場景，建立容錯機制，支持企業首購首用。 

（三）深化宣傳交流 

各地方、有關企業和行業組織要及時跟蹤、總結、評估 應用行動過程中的新情況、新問題和新經驗，總結示范帶動 作用強、可復制可推廣的有效做法，宣傳應用好典型經驗。 依托各行業相關大會展會，加強機器人應用成果交流與展 示。指導相關單位編寫“機器人+”應用年度報告，發布創 新應用案例集。充分利用多雙邊合作機制，推進不同領域機 器人產品和解決方案“走出去”，實現合作共贏。 

（四）加強人才培養 

培養引進機器人應用高端研發人才和標準化人才，加強 人才國際交流，打造領軍人才和創新團隊。鼓勵機器人企業、用戶單位與普通高等院校、科研院所、職業院校等合作，共 建人才實習實訓基地，聯合開展機器人應用人才培養，提供 更多就業渠道。組織細分行業機器人應用技能競賽，發現和 培養更多機器人高素質技術技能人才。


來源：工業和信息化部網站